Semillero de Investigación · UNAL Sede La Paz

PRIMBIO Plataformas Robóticas Inteligentes
Interconectadas para Sistemas
Mecatrónicos y Biológicos

// Universidad Nacional de Colombia · Sede La Paz · 2026

Espacio de formación e iniciación investigativa orientado al diseño, modelado e implementación de plataformas robóticas inteligentes aplicadas a sistemas mecatrónicos y biológicos — operados de manera local y remota.

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T°C PWM pH CO₂
2026
Año de fundación
◉ Active
Acceso Remoto

Laboratorios
en Línea

Plataformas físicas reales accesibles desde el navegador. Cada laboratorio transmite datos en tiempo real desde el equipo conectado en el semillero.

🌡️ ● Próximamente
TCLab
Temperature Control Lab · Arduino · Algoritmos PID, MPC, ON/OFF, Cascada y Feedforward en tiempo real
En desarrollo
⚖️ ● Próximamente
Péndulo Invertido
Sistema dinámico con carrito · Control de estabilización · Visualización del estado en tiempo real
En desarrollo
🦾 ● Próximamente
Robot Delta
Robot paralelo de 3 GDL · Control de trayectorias · Pick and place · Cinemática directa e inversa
En desarrollo
🧬 ● En vivo
Chi.Bio
Biorreactor automatizado · Control de pH y CO₂ · Cultivos microbianos · Dashboard de telemetría remota
Entrar al laboratorio
🚁 ● Próximamente
Plataforma de Prueba de Drones
Banco de pruebas seguro para drones multirrotor · Validación de controladores de vuelo en condiciones controladas
En desarrollo
Sobre el semillero

Robótica,
Control y
Bioingeniería

PRIMBIO es un espacio de formación e iniciación investigativa de la Universidad Nacional de Colombia sede La Paz, articulado con el grupo de investigación IAM-NANO.

Integramos fundamentos teóricos con experimentación sobre hardware real, promoviendo el desarrollo de prototipos funcionales operados de manera local y remota — incluyendo péndulos invertidos, robots seriales y paralelos, drones quadcopter y biorreactores de bajo costo.

Nuestro enfoque disruptivo apuesta por democratizar el acceso a herramientas de alta precisión mediante soluciones locales, económicamente viables y de funcionalidad extendida.

UNAL
Sede La Paz
2+
Laboratorios físicos
6+
Líneas de trabajo
∞
Acceso remoto 24/7
Áreas de investigación

Líneas de
Trabajo

01
🤖
Robótica y Sistemas Mecatrónicos
Diseño y construcción de plataformas robóticas: péndulos invertidos, robots seriales y paralelos, drones quadcopter y sistemas de control embebido con diseño de PCBs.
02
🧪
Automatización Biológica
Biorreactores de bajo costo, plataformas automatizadas para monitoreo y control de cultivos microbianos y celulares, inspirados en arquitecturas tipo Chi.Bio.
03
🌐
Laboratorios Remotos
Arquitecturas web para operación remota de equipos físicos. Interfaces de supervisión accesibles desde cualquier navegador, habilitando educación a distancia.
04
🌱
Aplicaciones Territoriales
Soluciones para agricultura de precisión, acuaponía, piscicultura, monitoreo ambiental con drones y generación de energía renovable adaptadas al contexto regional.
05
🧠
Inteligencia Artificial Aplicada
Integración de herramientas de modelado, automatización e IA para extracción y análisis de información en sistemas experimentales de alto rendimiento.
06
📐
Diseño y Manufactura
Diseño CAD, manufactura aditiva, electrónica e integración hardware-software. Transformación de prototipos de curso en productos de investigación transferibles.
Integrantes

El Equipo

FB
Docente Director
Francisco Javier Burgos Flórez
Líder del semillero. Ingeniería de control, robótica y automatización experimental.
JJ
Estudiante Pregrado · Chi.Bio Hardware
Jesús Daniel Jácome Paternina
Diseña e integra un módulo de hardware modular (tapa multifuncional, DAQ con aislamiento galvánico, interfaz I²C/UART) para instrumentación de pH y CO₂ en el biorreactor Chi.Bio.
JR
Estudiante Pregrado · Chi.Bio Software
Juan David Romero Montes
Desarrolla la arquitectura de software en Python para automatización del control PID de pH/CO₂, streaming de video en tiempo real y dashboard de supervisión remota del Chi.Bio.
JG
Estudiante Pregrado · Robot Delta
Jhomar David González Méndez
Diseña y construye el prototipo físico de un robot Delta de tres grados de libertad de bajo costo, con enfoque educativo, usando manufactura convencional y aditiva.
WP
Estudiante Pregrado · Control Robot Delta
Wilder Pedraza Umaña
Implementa y valida experimentalmente el sistema de control y generación de trayectorias para el prototipo de robot Delta, usando hardware embebido de bajo costo.
MA
Estudiante Pregrado · Drones UAV
Michael Steven Ardila Peñaloza
Diseña y construye una plataforma de pruebas segura para ensayos iniciales de vuelo en drones multirrotor, reduciendo riesgos durante la fase de validación experimental.
DR
Estudiante Pregrado · Electrónica UAV
Dario Restrepo
Desarrolla una placa electrónica modular para control de vuelo en drones quadcopter de bajo costo, integrando sensores inerciales, microcontrolador y firmware embebido.
+
Convocatoria Abierta
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