Semillero de Investigación · Adscrito al Grupo IAM-NANO
PRIMBIOPlataformas Robóticas InteligentesInterconectadas para SistemasMecatrónicos y Biológicos
// Plataforma de laboratorios remotos · Sede La Paz · 2025
PRIMBIO es una plataforma de investigación en robótica y automatización desarrollada por estudiantes y docentes investigadores, orientada al diseño, modelado e implementación de plataformas robóticas inteligentes aplicadas a sistemas mecatrónicos y biológicos — operadas de manera local y remota.
El semillero
Robótica,Control yBioingeniería
Integramos fundamentos teóricos con experimentación sobre hardware real, promoviendo el desarrollo de prototipos funcionales operados de manera local y remota — incluyendo péndulos invertidos, robots seriales y paralelos, drones quadcopter y biorreactores de bajo costo.
Nuestro enfoque disruptivo apuesta por democratizar el acceso a herramientas de alta precisión mediante soluciones locales, económicamente viables y de funcionalidad extendida.
Plataforma
Laboratorios remotos
Hardware físico del semillero operable desde el navegador. El estado se reporta en vivo; entrar a un laboratorio requiere sesión institucional.
TCLab
Temperature Control Lab · Arduino · Algoritmos PID, MPC, ON/OFF, Cascada y Feedforward en tiempo real.
En desarrolloChi.Bio
Biorreactor automatizado · Control de pH y CO₂ · Cultivos microbianos · Dashboard de telemetría remota.
En desarrolloPéndulo Invertido
Sistema dinámico con carrito · Control de estabilización · Visualización del estado en tiempo real.
En desarrolloRobot Delta
Robot paralelo de 3 GDL · Control de trayectorias · Pick and place · Cinemática directa e inversa.
En desarrolloPlataforma de Prueba de Drones
Banco de pruebas seguro para drones multirrotor · Validación de controladores de vuelo en condiciones controladas.
En desarrolloDobot CR3
Robot colaborativo 6 GDL · Control de posición cartesiana · Trayectorias · Operación remota en tiempo real.
Entrar al laboratorio →Líneas de investigación
En qué trabajamos
Robótica y Sistemas Mecatrónicos
Diseño y construcción de plataformas robóticas: péndulos invertidos, robots seriales y paralelos, drones quadcopter y sistemas de control embebido con diseño de PCBs.
Automatización Biológica
Biorreactores de bajo costo, plataformas automatizadas para monitoreo y control de cultivos microbianos y celulares, inspirados en arquitecturas tipo Chi.Bio.
Laboratorios Remotos
Arquitecturas web para operación remota de equipos físicos. Interfaces de supervisión accesibles desde cualquier navegador, habilitando educación a distancia.
Aplicaciones Territoriales
Soluciones para agricultura de precisión, acuaponía, piscicultura, monitoreo ambiental con drones y generación de energía renovable adaptadas al contexto regional.
Inteligencia Artificial Aplicada
Integración de herramientas de modelado, automatización e IA para extracción y análisis de información en sistemas experimentales de alto rendimiento.
Diseño y Manufactura
Diseño CAD, manufactura aditiva, electrónica e integración hardware-software. Transformación de prototipos de curso en productos de investigación transferibles.
Equipo
Quiénes somos
Ver qué construye cada integrante →Docente Director
Francisco Javier Burgos Flórez
Líder del semillero. Ingeniería de control, robótica y automatización experimental.
- Jesús Daniel Jácome PaterninaEstudiante Pregrado · Chi.Bio Hardware
- Juan David Romero MontesEstudiante Pregrado · Chi.Bio Software
- Jhomar David González MéndezEstudiante Pregrado · Robot Delta
- Wilder Pedraza UmañaEstudiante Pregrado · Control Robot Delta
- Michael Steven Ardila PeñalozaEstudiante Pregrado · Drones UAV
- Dario Francisco Restrepo GutiérrezEstudiante Pregrado · Electrónica UAV
- Juan Camilo Brito OlivellaEstudiante Pregrado · Control Inteligente
- Over Alexander Mejía RosadoEstudiante Pregrado · Laboratorios Remotos
Convocatoria abierta
Únete al semillero
¿Eres estudiante de Ing. Mecatrónica, Ing. Biológica o Biología en la Sede La Paz? Escríbenos y construye con nosotros el próximo laboratorio remoto.
Escríbenos →primbiolab@unal.edu.co